2017年底焊接机器人发展形势越来越缓慢，那是由于竞争的厂家越来越多，企业和需求方也因为网上寻价的便利使得卖方根本卖不出高价。同时也随着物流的发展，货运快递的竞争也十分激烈，运输成本及价格也都变得十分透明。这使得企业利润降低，发展缓慢

   焊接机器人发展缓慢的其他原因：切割用量要求，并且要用手动走刀，以免损坏刀具和工件。在开削过程中要注意刀具的非切割部分不要与焊接机器人发生摩擦或碰撞，以免造成事故或产生废品。机械手材质：高强度铸铁，经过两次人工处理（人工退火600度-700度和自然时效2-3年）使用该产品的精度稳定，耐磨性能好。机械手用途：主要用来固定工件，是钳工工人用来调试设备，装配设备，维修设备的基础工作平台。每次切割行程的终了、回程开始之间，要切开刀抬出槽处。因此，前后越程都应该适当放大，以便有较充足的进间和空间抬刀或落刀。

焊接机器人上带有，的作用就是配合螺栓和螺杆对工件进行固定，方便焊接和装配等工作，的尺寸要根据使用螺栓的尺寸来定，的规格尺寸一般都是按客户需要定制的，我公司加 工定制的方法大致如下：1、按照在焊接机器人的端面和上平面已经画好的加工线找正和装夹平板。2、用切槽刀开出直角槽。如果较小（槽宽小于100mm），顶部直角槽精度要求不高，可在一次走刀中切出，使其宽度等于T形槽槽口的宽度。如果T形槽较小和槽口精度要求较高或T形槽较大时，必须粗开和精开两次开出直角槽。3、开侧面左右凹槽。加工前，用铸铁直角尺或铸铁方尺检查弯头切刀切割刃与焊接机器人顶面是否垂直，若不垂直，则应重新调整刀具到保证垂直为止。然后用弯头切刀分别开削左右侧面的凹槽。