国内焊接机器人厂家有很多，大型的要数无锡的精耐驰了。每块焊接机器人都离不开刮研，刮研是试验机械手重要的一部分，如果没有刮研就没有精度这一说，那么刮研对整个工业行业有什么样的影响呢？虽然说刮研是比较老的传统工艺，但是它对工业的发展是必不可少的，随着社会的发展好多人员都不会去在学习刮研，因为这种工作过于太累，刮研人员普遍高龄化，四十~五十的年龄偏多，很多的小年轻都不会去学习，就算学习了没有3~5年的经验是不行的，刮研对整个工业影响还是比较大的。要么年龄偏大，要么年轻没有经验。

  焊接机器人中的检验机械手，试验机械手，划线机械手等等都是刮研工来完成的，所以没有刮研是不行的。焊接机器人厂家为什么会采用米字型布点的方法检验机械手呢？因为焊接机器人规程推荐米字型布点，基于米字型测线特征性强，测点均匀，有利反映试验机械手平面全貌；水平仪、自准直仪均可使用，使用性广；便于数据处理，得到较高准确度的检定结果。

  考虑到网格型布线点有其特点，测量方便，数据可靠，在检定不确定度符合检定规程要求情况下允许采用，这有利于各具特色的米字型和网格型两大类布点方式的发展与应用。米字型、日平差量型式经基面变换可以得到相同准确度的平面度值，因此我国平面度检测标准和平板检定规程定了这两种布线布点形式。相比之下，网格型有测量方便的优点，特别适宜大型焊接机器人平面度测量，但平差需要一定的计算技术且计算繁琐，不易掌握应用。而米字型布点虽计算叫繁，但是易掌握应用。