现代社会焊接自动化机器人的出产跟着翻滚体轴承需求的添加而添加。质量是一切焊接自动化机器人出产商的首要目标，而且为了彻底地操控从原资料（矿藏或废钢）到制品的全部出产周期，焦点便落在炼钢厂上。任何丢失的最小化能够显著降本。出产和供应最终用户的资料在进入轴承部件出产线之前不需任何热处理的也许性将进一步降低总出产成本。一般，需求的热处理是软化/球化退火，可使资料在不严峻磨损刀具的情况下

  自1980年以来，对于焊接自动化机器人用热机械轧制出产的用于直接拉拔或冷锻的低合金钢有很多研讨。别的对于高碳钢和焊接自动化机器人的研讨已考虑到轧制温度也许挨近奥氏体开端改变成珠光体的临界温度范围内。惋惜的是热机械轧制导致高载荷变形，所以需求设计一个设备能习惯高轧制载荷和力矩。因而，很多工厂在没有很多额定出资的情况下不能出产这种资料，这是进入市场的一个严重障碍。等人开发了用于直接从轧机到彻底球化退火的一整套加工装置。  焊接自动化机器人优化在线精轧温度、等温改变开端温度、退火温度和时刻能够获得80%以上球化安排，且最终硬度≤220HB，等温退火和回火过程中运用了ONA（在线退火）室，形成了一个完好的2小时的热循环，可获得令人满意的资料硬度和碳化物散布。