机器人焊接工装是一种专业的铸铁平板，它首要用来固定工件，是钳工工人用来调试、装置、修补设备的基础工作途径，铸铁T型槽途径也可用于动力机械设备的装置及调试。机器人焊接工装运用于动力机械设备的装置、调试、焊接、铆焊用的基准。表面带有T形槽，可以固定机械设备。原料：优良高强度灰口铸铁HT200-250，工作面硬度为HB170-240，铸件经过两次人工退火600℃-700℃或天然时效2-3年，完全去掉内应力，精度安稳，耐磨功用好。按国家标准计量检定规程JJG117-91实行，分别为3级、精刨。表面处理：工作面选用刮研技能，用涂色法进行查验，保证了平面精度。工作面通常开有T型槽，也可根据恳求加工长孔或圆孔等。平板工作面不得有严重影响外观和运用功用的砂孔、气孔、裂纹、夹渣、缩松、划痕、碰伤、锈点等缺陷。精度登记为0级-3级的平板工作面上，直径小于15mm的砂孔答运用相同材料堵塞，其硬度应小于周围材料的硬度。工作面堵塞的砂孔应不多于4个，且砂孔之间的间隔应不小于80mm。平板工作面通常应选用刮削技能。对选用刮削加工的3级平板工作面，其表面粗糙度Ra的最大答应值为5um。平板工作面选用刮削技能应进行涂色对研查验。对研后闪现的触摸点面积的比率见表3的规矩：或许按25mm×25mm正方形面积的触摸点数见表3的规矩，且任意25mm×25mm中的触摸点数之间应不大于5点。  当时，首先要抓好以实施“高档机器人焊接工装运用演示工程”为突破口，加快机器人焊接工装品种开发和产业化脚步，力求每年30个有代表性的国产高档机器人焊接工装项目，使之成为运用于国防军工等首要制造领域的榜样，然后推动机器人焊接工装新品种的开发并股动国产机器人焊接工装批量进入首要制造领域，改动机器人焊接工装大批进口的局势。