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智能化焊接是替代人工介入的焊接

文章出处:作者:人气:0发表时间:2019-07-19

焊接技术如何才能实现智能化焊接?那什么是智能化焊接呢?智能化焊接就是要融合人的感觉器官(焊接过程视觉、听觉、触觉)、经验知识(熔池行为、电弧声音、焊缝外观)、推理判断(焊接经验知识学习、推理与决策)、焊接过程以及工艺优化各方面的知识,从而替代人工介入。这就是焊接领域的“人工智能”吧。
现在从事焊接技术工作的,焊接技术的发展正在朝着智能化方向发展。以手工焊条电弧焊为例,焊工需要同时控制焊枪的工作角度、行走角度、焊条送给速度、焊接速度这五个参数,可以说焊工需要控制整个焊接过程,是真正的全手工操作。随着焊接技术的发展,出现了半自动焊接,以熔化极气体保护焊为例,焊丝的送给已经可以实现自动化,焊工只需要控制焊枪工作角度、行走角度和焊接速度,相比手工焊条焊少了一个控制元素。
随后各种全自动焊接开始出现,还以熔化极气体保护焊为例,我们可以把焊枪固定在一个自动工作台或者机械臂上,这样可以通过机械机构实现焊枪工作角度、行走角度和焊接速度的自动控制。焊接技术发展到现在,全自动焊接已经可以实现了。
但这是我们的目标吗?当然不是,这里要提到一个"柔性"的概念。我们知道焊接机器人已经可以带着焊枪沿着既定的轨迹进行焊接,甚至已经有了一些"柔性"的功能,比如传感器的应用可以让机器人自动纠偏,自动寻找到焊接起始点。但这些仍然是不够的,和人相比机器人有哪些不足呢?对人而言,焊接的过程是控制熔池的过程,这才是焊接的本质,焊接的过程就是让熔池能的经过接头,让接头两侧能熔合在一起。而对机器人而言,焊接的过程是按照既定轨迹行走的过程,对熔池的控制是靠事先输入的各种参数。那么问题来了,焊接技术如何才能实现像人那样的焊接呢,那就是焊接技术的下一个发展阶段……智能化焊接。
智能化焊接

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